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耐璞环保机械——电机减速机

连接方式：减速机是通孔直接用长螺钉锁紧到电机上，另外一端只有一个螺母。买的时候没跟供应商说清，供应商就这么送过来了。

之前也买过不少电机 减速机，都是两端螺纹孔，舒舒服服的一边锁电机一边锁安装板。现在要装的话，减速机要和电机完全分开，交流伺服电机减速机，更换另一根更长的螺钉才能锁紧到某块安装板上。

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再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。各款伺服电机减速机有着各自的特性，大家值得注意的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求。

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转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，电机减速机价格，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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电机减速机不同的设备的运作会对减速机或者是电机有不同的要求，所以需要根据实际的运作方式来确定具体使用哪种减速机或者是电机。在减速机的使用过程中需要知道设备的实际负载要多少，以此来确定设备需要减速机多大的输出扭矩。还有一点是不同的运作方式也在扭矩是会有不一样的，比如同样是拉动10吨物重，广东电机减速机，在上升以及水平滑轮牵引的时候所需要的减速机的输出扭矩是有很大差别的。

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电机转速的选择：

根据前面的计算：当选择丝杠轴直径为20mm，电机减速机厂家，导程为40mm的丝杠时，设计转速1200r/min即可以达到的速度要求，而其***转速为2180r/min，所以，我们选择电机转速应该为：

n=1500r/min。

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